Czy opłaca się składki na ZUS za zatrudnione osoby skazane?

Pytanie: Na podstawie umowy zawartej z zakładem karnym w naszej firmie pracują 4 skazane osoby zatrudnione na podstawie skierowania do pracy w systemie tzw. bezdozorowym. Nie zarabiają więcej niż połowę minimalnego wynagrodzenia. Kto w takiej sytuacji powinien za te osoby opłacać składki do ZUS? Czy biorąc pod uwagę wysokość wynagrodzeń, w ogóle powinny być opłacane jakieś składki?
Jak wyglądają zasady finansowania składek w takim przypadku, czy tak jak przy wszystkich pracownikach część powinien sfinansować pracownik, a część pracodawca? Z drugiej strony przecież osoby te nie są zatrudnione na podstawie umowy o pracę, tylko na podstawie umowy zawartej z zakładem karnym. Nasza firma z nimi nie podpisywała żadnych umów.